Grundlagen für Autonome Mobile Roboter
| Nr. | Titel | SWS | LEISTUNGSNACHWEIS |
|---|---|---|---|
| Grundlagen für Autonome Mobile Roboter | 3V | Mündliche Prüfung | |
| Übung | 1Ü | Nicht obligatorisch, aber empfehlenswert |
Dozent
Übungsleiter
Vorlesungsmaterial & Literatur
Die Olat-Kursseite finden Sie hier
Zusätzliche Literatur wird während der Vorlesung und den Übungen genannt.
Inhalt
Autonome mobile Roboter (AMR) können als Roboter definiert werden, die in der Lage sind, autonom durch die Umgebung zu navigieren und dabei zielgerichtete Aufgaben zu erfüllen. Sie lassen sich je nach Einsatzgebiet in unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs), unbemannte Wasserfahrzeuge (UWVs), autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) und unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) einteilen.
Im Rahmen der Vorlesung Autonome Mobile Roboter (AMR) werden grundlegende Techniken und Methoden vorgestellt.
Beginnend mit der Definition, den Anwendungen und der Geschichte von AMR werden wichtige Bereiche wie
- Sensorische Systeme
- Merkmalsextraktion und Objekterkennung
- Modellierung
- Lokalisierung
- Kartierung
- Navigation
- Steuerungs-Architekturen
werden behandelt. Obwohl sich diese Vorlesung auf UGVs konzentriert, können die meisten Methoden auch auf andere Arten von AMRs übertragen werden.
Voraussetzungen
Inhalte der Vorlesung Grundlagen der Robotik (INF-60-02-M-5)