Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Jörg Husemann

Kontakt

Raum 48-362

Tel.: +49 631 205 2626

e-Mail: joerg.husemann(at)cs.rptu.de

Vita

Jörg Husemann studierte von 2013 bis 2019 an der Technischen Universität Kaiserslautern Informatik mit dem Schwerpunkt Eingebettete Systeme und Robotik. Sein Studium beendete er mit seiner Masterarbeit mit dem Titel "Autonomous Coordinated Control of Tandem Rollers for Street Construction".

Seit März 2020 ist er als Doktorand in der AG Robotersysteme tätig. Seine Forschung befasst sich mit der Kooperation von Nutzfahrzeugen. Dies beinhaltet die Planung und Navigation unter der gemeinsamen Berücksichtigung von Informationen verschiedener Robotern und Sensoren. Außerdem ist er in der Lehre an der Betreuung der Vorlesung "Autonome mobile Roboter" beteiligt.
 

Veröffentlichungen

2023

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  • On demand ride sharing. Scheduling of an autonomous bus fleet for last mile travel.
    Jörg Husemann, Simon Kunz und Karsten Berns
    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 170, (2023)

2022

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  • On Demand Ride Sharing. Scheduling of an Autonoumous Bus Fleet for Last Mile Travel.
    Jörg Husemann, Simon Kunz und Karsten Berns
    17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), (2022)
  • Trajectory Planning for Autonomous Soil Compactors using Coverage Path Planning Strategies.
    Jörg Husemann und Karsten Berns
    9. Fachtagung Baumaschinentechnik 2022, (2022)

2021

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  • Extending Skills of Autonomous Off-Road Robots on the Example of Behavior-Based Edge Compaction in a Road Construction Scenario.
    Patrick Wolf, Axel Vierling, Jörg Husemann, Karsten Berns und Peter Decker
    Commercial Vehicle Technology 2020/2021. Proceedings of the 6th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2020/2021, (2021)

2020

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  • Towards High-Quality Road Construction. Using Autonomous Tandem Rollers for Asphalt Compaction Optimization.
    Jörg Husemann, Patrick Wolf, Axel Vierling, Karsten Berns und Peter Decker
    Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 90 - 97. (2020)

2019

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  • Autonomous Coordinated Control of Tandem Rollers for Street Construction.
    Jörg Husemann
    (2019)

2018

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  • Topview Detection via CNNs.
    Jörg Husemann
    (2018)

2017

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  • Trajectory Generation Based on the Fusion of Different Grid Maps.
    Jörg Husemann
    (2017)