Wissenschaftliche Arbeiten
Der Lehrstuhl Robotersysteme bietet studentische Arbeiten (Projekt/Bachelor, Diplom/Master) in einer Vielzahl von Themenfeldern der Robotik an.
Weiter unten findet sich eine nicht erschöpfende Liste mit Themenbereichen, in denen aktuelle Arbeiten angeboten werden. Für konkrete Arbeiten in diesen Bereichen, wenden Sie sich bitte an die entsprechenden Mitarbeiter.
Themenbereiche
- Analysis of Convolutional Neural NetworksDownload 2 MB
- Human-like, Bipedal LocomotionDownload 11 MB
- Personalized Human-Robot InteractionDownload 407 KB
- Robust Deep-Learning based PerceptionDownload 367 KB
- Cognitive Robotics for Human-Robot InteractionDownload 244 KB
- Model-Driven Development of Robot ComponentsDownload 136 KB
- Autonomous Robot for Steep Slope ViticultureDownload 980 KB
- Arm kinematics and trajectory planning in construction scenariosDownload 279 KB
- Planning and cooperation in multi-robot systemsDownload 214 KB
- Human like high Level Localization and NavigationDownload 1 MB
- Simulation for Robotics using Unreal EngineDownload 3 MB
- Offroad roboticsDownload 253 KB
- Perception and Motion Planning for Mobile ManipulatorDownload 3 MB
- Modularity in Agriculture RobotsDownload 213 KB
- Egelhof_Research.pdfDownload 1 MB