RAVON: Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation

Kontakt: Patrick Wolf

Weitere Informationen

Beschreibung

Die Welt von heute konfrontiert uns mit einer Häufung von Naturkatastrophen, Großunfällen und terroristischen Aktivitäten. Brandkatastrophen, Wirbelstürme, Flugzeugunglücke und Angriffe auf Chemiefabriken oder Atomkraftwerke stellen lediglich eine kleine Auswahl möglicher Szenarien dar. Autonome Fahrzeuge könnten an Grenzen patrouillieren, industrielle Anlagen schützen, routinemäßige Messungen in vordefinierten Bereichen durchführen, Aufklärungsaufgaben in lebensgefährlichen Umgebungen übernehmen oder bei Aufräumarbeiten nach schweren Unfällen oder Naturkatastrophen helfen.

Um zukünftigen Anforderungen im Bereich Outdoor-Robotik gerecht zu werden, hat sich der Lehrstuhl Robotersysteme die Entwicklung eines vollautonomen Fahrzeuges für raues und bewachsenes Gelände als langfristiges Ziel gesetzt. Das reproduzierbare Abfahren von durch Wegpunkte abgesteckten Routen sowie die selbstständige Erkundung und Kartierung unbekannter Umgebungen sind als Schlüsselfähigkeiten definiert worden.

Bilder

Videos