Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Ashita Ashok

Kontakt

Raum 48-362

Tel.: +49 631 205 2626

e-Mail: ashita.ashok(at)cs.rptu.de

Vita

Ashita Ashok ist Doktorandin im Bereich der kognitiven Robotik für Mensch-Roboter-Interaktion am Lehrstuhl Robotersysteme der TU Kaiserslautern. Ihr Hauptforschungsgebiet sind humanoide Roboter als soziale Agenten in gesellschaftlichem Kontext.

Sie schloss ihren Bachelor in Computer Science and Engineering an der Mahatma Gandhi University in Kerala, Indien ab. Während ihres Masters konzentrierte sie sich auf Intelligente Systeme und kognitive Psychologie. Für ihre Masterarbeit erforschte sie ein System zur Erkennung von Sprachemotionen, das auf para-linguistischen Hinweisen in der Sprache basiert und einem Roboter namens ROBIN dabei hilft, Emotionen in an den Roboter gerichteter Sprache zu verstehen. Für ihre Doktorarbeit beabsichtigt sie, Parallelen zur menschlichen Kognition und zum sozialen Verhalten zu ziehen und daraus psychologisch validierte Theorien zu extrahieren, während sie diese auf dem humanoiden Roboter ROBIN und Emah implementiert und validiert.

Videos

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Veröffentlichungen

2024

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  • Task Oriented Collaborative Robots. Intervention in Repetitive Task for Worker Well-Being.
    Ashita Ashok, Jovan Sumarac, Aleksandar Rodic und Karsten Berns
    Proceedings of the 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2024), (2024)

2023

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  • Robot Dressing Style. An evaluation of interlocutor preferencefor University Setting.
    Ashita Ashok, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    2023 32nd IEEE International Conferenceon Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), S. 6. (2023)

2022

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  • Multimodal Perceptual Cues for Context-aware Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Hasnat Ahmed, Ashita Ashok, Sevilay Akkus und Karsten Berns
    The Joint International Conference of the 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2022) and the XXV International Conference on Robotics (ROBOTICS 2022), Vol. 127, S. 283 - 294. (2022)
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-25655-4_29
  • Paralinguistic Cues in Speech to Adapt Robot Behavior in Human-Robot Interaction.
    Ashita Ashok, Jakub Pawlak, Sarwar Paplu, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), (2022)

2021

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  • Personality Traits Assessment using PAD Emotional Space in Human-robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Ashita Ashok und Karsten Berns
    Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2021) - Volume 2, S. pp. - 111. (2021)